فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله، با در نظرگرفتن دینامیک‌های غیرخطی و به‌طور ویژه دینامیک پهبادهای مینیاتوری یا اتومبیل‌های خودکار به‌صورت مدل تک‌سیکله و سپس اعمال روش خطی‌سازی مناسب، به طراحی کدگذار و کدگشای مناسب پرداخته می‌شود. ازآنجایی‌که در این سیستم‌ها ردیابی مسیر حالت سیستم غیرخطی در تخمین‌زننده راه دور، از طریق ارسال داده‌های اندازه‌گیری‌شده توسط کانال مخابراتی دیجیتال ظرفیت محدود صورت می‌گیرد، نیاز به کدگذار و کدگشای مناسب است تا نواقص مخابراتی را جبران کند. در روش ارائه‌شده در این مقاله، خطی‌سازی‌ها هنگامی‌که خطای تخمین متغیرهای حالت سیستم افزایش می‌یابد، صورت می‌گیرد و در صورت کاهش خطای تخمین از خطی‌سازی صورت گرفته در مرحله قبلی استفاده می‌گردد. شبیه‌سازی‌های کامپیوتری، عملکرد مطلوب روش ارائه‌شده در این مقاله را نشان می‌دهند.