فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله، روشی جدید برای طراحی کنترل‌کننده مبتنی بر رؤیت‌گر در سیستم‌های غیرخطی مدل‌شده به‌وسیله مدل فازی تاکاگی – سوگنو ارائه می‌شود. در راستای پوشش‌دادن سیستم‌های کنترلی گسترده‌تر، دو محدودیت عملی در این مقاله در نظر گرفته‌شده است. ابتدا این‌که متغیرهای مقدم قواعد به‌صورت نامعلوم فرض می‌شوند که این امر امکان بررسی سیستم‌های غیرخطی با دامنه گسترده‌تری را می‌دهد. عامل دوم امکان به اشباع‌رفتن ورودی در اغلب سیستم‌های کنترلی می‌باشد. درواقع اشباع یک عبارت غیرخطی است که به‌علت محدودیت فیزیکی بسیاری از ادوات عملی مورد استفاده در سیستم‌ها، ممکن است رخ دهد. شرایط کافی برای طراحی چنین کنترل‌کننده‌ای به‌صورت دسته‌ای از نامساوی‌های ماتریسی خطی ارائه‌شده است. کارایی روش ارائه‌شده به‌وسیله شبیه‌سازی عددی نشان داده‌شده است.