پایدارسازی سیستمهای سینگولار دارای تأخیر متغیر با زمان با درنظرگرفتن اشباع محرک
نویسندگان
1 دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک
2 دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک
doi
چکیده
این مقاله، تکنیک جدیدی به منظور پایدارسازی سیستمهای سینگولار دارای تأخیر بازهای در حضور اشباع محرک ارائه میدهد که منجر به یافتن معیار پایداری وابسته به نرخ تغییرات تأخیر و کران بالا و پایین بازه تأخیر، خواهد شد. هدف از پایدارسازی، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباعشده میباشد بهنحویکه سیستم حلقه بسته، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی نامعلوم و متغیر در بازهای با کران بالا و پایین معلوم در نظر گرفته شده و مسئله پایدارسازی در دو حالت: مستقل از تأخیر و وابسته به بازه تأخیر بررسی میشود. ابتدا، سیستمهای سینگولار دارای تأخیر و قید اشباع محرک را در نظرگرفته، شرایط وجود کنترلکننده فیدبک حالت پایدارساز مستقل از تأخیر با رویکرد LMI طی قضیهای ارائه میشود. سپس، قضایای پایداری وابسته به بازه تأخیر، شرایط LMI جدیدی را به منظور تضمین پایداری سیستم حلقه بسته ارائه میدهند. علاوهبرآن، در قضایای ارائهگردیده تخمینی از ناحیه جذب به دست آورده میشود. در پایان، برای نشاندادن کارایی و کاربردی بودن رویکرد کنترلی ارائهشده، یک سیستم مدار الکتریکی با المان جزئی (بهعنوان یک سیستم عملی سینگولار دارای تأخیر) و یک مثال عددی بکار گرفته شده و نتایج شبیهسازیها دستاوردهای تئوری مقاله را تأیید نمودهاند.
