طراحی کنترلکننده تطبیقی-فازی برای دستهای از سیستمهای غیرخطی پسخوردی غیراکید تأخیری با پسماند نامشخص
نویسندگان
1 دانشگاه شهید باهنر کرمان - بخش مهندسی برق
2 دانشگاه شهید باهنر کرمان - بخش مهندسی برق
3 دانشگاه شهید باهنر کرمان - بخش مهندسی برق
doi
چکیده
: در این مقاله یک کنترلکننده پسگام تطبیقی با بهکارگیری سیستم منطق فازی برای دستهای از سیستمهای غیرخطی پسخوردی غیراکید با تأخیر متغیر با زمان و پسماند نامشخص طراحی شده است. از سیستم منطق فازی بهطور مستقیم بهمنظور تقریبزنی غیرخطیهای نامشخص استفاده شده است. کنترلکننده تطبیقی-فازی، با استفاده از تکنیک پسگام و انتخاب تابعیهای لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب ساخته شده است. توسط روش کنترلی پیشنهادی، کرانداری تمامی سیگنالهای سیستم حلقهبسته به مفهوم SGUUB تضمین شده است. مزیت عمده روش پیشنهادی در این مقاله این است که هیچ نیازی به ساخت معکوس پسماند، برای از بین بردن اثر پسماند نمیباشد. در پایان کارآمد بودن روش پیشنهادی به کمک دو مثال شبیهسازی نشان داده شده است.
