فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

چکیده: در این مقاله به بررسی و کنترل سکوهای پایه­کششی (TLP[i]) که یکی از متداول‌ترین سیستم‌های توربین بادی شناور فراساحلی است پرداخته شده است. مهم‌ترین بحثی که در نصب این قبیل توربین‌ها وجود دارد، نحوه کنترل و شناور ساختن آن‌ها بر روی آب است. به­منظور طراحی کنترل‌کننده برای سیستم مذکور، ابتدا یک تابع غیرخطی به­عنوان کاندیدای لیاپانوف تعریف می‌شود. سپس ثابت می‌شود که سیستم TLP با تأخیر چندگانه متغیر با زمان، در حضور نیروی خارجی پایدار بوده و با کمک ابزار نامساوی‌های ماتریسی خطی (LMI[ii]) به طراحی کنترل‌کننده پرداخته می­شود. درنهایت با شبیه‌سازی در محیط Simulink-MATLAB  دیده می‌شود که تمامی متغیرهای حالت سیستم به­صورت مجانبی پایدار بوده و در حالت تنظیم­کنندگی[iii] به­سمت صفر همگرا می‌شوند.