کنترل سیستم الکتروهیدرولیک تک محوره با کنترل کننده مدلغزشی ارتقاء یافته توسط جبرانسازهای فازی موازی
نویسندگان
1 هیات علمی دانشگاه تبریز
2 هیات علمی دانشگاه آزاد اهر
3 هیات علمی دانشگاه علم و صنعت
doi
چکیده
تکنیک کنترل مدلغزشی یکی از شناخته شدهترین روشهای کنترل غیرخطی میباشد. این روش مزایایی نظیر مقاومت در برابر نامعینیها دارد. اما پدیده وزوز عملکرد سیستم حلقه بسته را محدود میکند. برای افزایش کارآیی آن از جبرانساز فازی در کنار این روش استفاده میکنند. بردار وزنهای جبرانساز فازی با استفاده از قوانین تطبیقی بروز رسانی میشوند. نرخ تطبیق همانند یک ضریب کنترلی عمل میکند فلذا هرچه بزرگتر انتخاب گردد سرعت تطبیق بردار وزنها افزایش یافته و در نتیجه عملکرد سیستم حلقه بسته بهبود مییابد. اما در نتیجه آن، امکان ناپایداری سیستم حلقه بسته هم افزایش مییابد. در این مقاله پیشنهاد شده که از یک سیستم فازی موازی در کنار سیستم فازی اصلی استفاده شود و بدین طریق، نحوه تطبیق بردار وزنهای سیستم فازی اصلی کنترل گردد. علاوه براین مدل غیرخطی یک سیستم الکتروهیدرولیکی به عنوان مثال موردی معرفی شده است. در انتها طی شبیهسازیهای عددی عملکرد سیستم حلقه بسته و کارآیی روشهای پیشنهادی بررسی شده است.
