فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونه­برداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر می­باشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزن­دارشده مدل هدف به­دست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی می­شوند. در این مقاله ذرات نامزد توسط فاصله باتاچاریا، وزن­دارشده و تعداد مراحل بازنمونه­برداری در هر فریم، متناسب بـا وزن ذرات در الگوریتم فیلتر ذره به­صورت وفقی تعیین می­گردند. همچنین شعاع کرنل نیز با لبه­یابی، بر تغییرات جسم متحرک منطبق می­شود. مقایسة عملکرد الگوریتم پیشنهادی با الگوریتم بازنمونه­برداری فیلتر ذره با تعداد مراحل ثابت بازنمونه­برداری، حاکی از افزایش دقت تشخیص جسم متحرک به 88 درصد، بدون افزایش بیش از حد واریانس پراکندگی ذرات است. همچنین الگوریتم پیشنهادی کاهش متوسط زمان پردازش را به 22 میلی­ثانیه نشان می­دهد.