یک روش کارآمد برای ردیابی خودروها جهت تعیین تراکم ترافیک در سامانه های ترابری هوشمند با کمک پردازش تصویر
نویسندگان
1 دانش آموخته کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
2 استادیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
doi
چکیده
در این مقاله، یک روش کارآمد ردیابی جهت تعیین تراکم ترافیک برای سامانه های ترابری هوشمند پیشنهاد شده است. در این روش، در مرحلة تشخیص، بهجای تشخیص فیزیکی خودرو از روش تشخیص نقاط ویژگی استفاده می شود. علاوه بر این، برای گروهبندی نقاط ویژگی مربوط به یک خودرو از تفریق پسزمینه در نواحی نزدیک به دوربین و از نمای پشت خودروها استفاده می شود. از آنجایی که در این نواحی خودرو تازه وارد تصویر شده است و به راحتی قابل تشخیص از سایر خودروها است، در همین مرحله گروهبندی انجام می شود. با دور شدن خودروها از دوربین، ویژگی های گروهبندی شده با کمک الگوریتم KLT ردیابی شده و تا زمانی که حتی یک ویژگی از خودرو در تصویر موجود باشد، آن خودرو شمارش می شود. بدین ترتیب، در صورت وقوع انسداد، اگر حتی فقط یک ویژگی از خودرو نمایان باشد، خودرو تشخیص داده می شود. روش پیشنهادی علاوه بر تشخیص و ردیابی دقیق خودروها، محدودة بیشتری از جاده را پوشش نیز می دهد که منجر به بهبود دقت تشخیص تراکم ترافیک و شمارش خودروها می شود. همچنین، با توجه به اهمیت پردازش بلادرنگ در تصاویر ترافیکی، با نمونه برداری از فریمه ا به این مهم نیز دست می یابیم. بر اساس روش پیشنهادی، تراکم ترافیک سبک با دقت 9/98 درصد و تراکم ترافیک سنگین با دقت 8/97 درصد تخمین زده می شود.
