چیدمان و جانمایی عملگرهای کنترل وضعیت روی بدنه فضاپیما

نویسندگان

1 استادیار، پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم تحقیقات و فناوری

2 استادیار، پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم تحقیقات و فناوری

3 دانشجوی دکتری، پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم تحقیقات و فناوری

4 استادیار پژوهشگاه هوافضا وزارت علوم تحقیقات و فناوری

doi
چکیده

یکی از مهم‌ترین مراحل طراحی فضاپیماها، طراحی سیستم کنترلی آن‌ها می‌باشد. سیستم‌های کنترلی انواع مختلفی دارند که اغلب شامل عملگر‌های الکتریکی، عملگر‌های گاز سرد و عملگرهای تک‎مولفه‌ای هستند. عملگرهای تک‎مولفه‌ای نسبت به سایر عملگر‌ها نیروی پیشران بیشتری را تولید می‌کنند و برای ماموریت‌های کوتاه فضایی مقرون به صرفه‌تر هستند. در این پژوهش جانمایی 12 عملگر تک‎مولفه‌ای هیدرازینی بر روی یک فضاپیما مورد بررسی قرار گرفت. بر اساس گشتاور مورد نیاز، جهت کنترل وضعیت فضاپیما از دوازده عملگر استفاده شد، به این صورت که هر محور توسط چهار عملگر کنترل می‌شود و هر کدام از عملگرها بایستی نیروی پیشران برابر با 10 نیوتن را تامین کنند. به همین منظور، عملگرهای تک‎مولفه‌ای هیدرازینی 10 نیوتنی بکار گرفته شدند. در نهایت نیز سه آرایش مختلف چیدمان جانمایی عملگرها ارائه گردید که آرایش نوع سوم به دلیل مستقل بودن از تغییرات مرکز جرم فضاپیما و زاویه‌دار نبودن عملگرها نسبت به محورهای اصلی، منتخب گردید.