مکانیابی سهبعدی اهداف هوائی فعال با استفاده از یک ایستگاه گیرنده سطحی
نویسندگان
1 دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف
2 دانشیار، دانشگاه صنعتی شریف
doi
چکیده
در این مقاله به مکانیابی اهداف هوائی فعال با استفاده از تنها یک گیرنده سطحی پرداخته میشود و در این راستا از تفاضلهای زمانی و فرکانسی سیگنالهای دریافتی از هدف (منبع رادیوئی) و سیگنالهای انعکاسی از دو هدف سطحی بزرگ با موقعیت معلوم و از پیش تعیینشده (بهعنوان ایستگاههای گیرنده مجازی و یا اهداف کمکی) استفاده میشود. با توجه به سطحی بودن ایستگاههای اصلی و مجازی بهدست آوردن ارتفاع هدف در روشهای معمول مکانیابی امکانپذیر نیست، بهطوریکه در چنین مواردی مسئله مکانیابی را در دو بعد حل کرده و ارتفاع هدف را در نظر نمیگیرند. برای حل این مشکل در این مقاله روشی پیشنهاد میشود که با استفاده از آن ارتفاع هدف با دقت قابل قبولی بهدست میآید. روش پیشنهادی علاوه بر تعیین موقعیت سهبعدی اهداف هوائی فعال از پیچیدگی محاسباتی پائینی نیز برخوردار است که استفاده از آن را در کاربردهای عملی امکانپذیر میسازد. در روشهایی که متغیرهای مکان و سرعت هدف در معادلات به صورت ضمنی و وابسته به یکدیگر حل میشوند، حجم محاسبات برای رسیدن به دقت مورد نظر در متن مقاله 250 برابر میشود. البته این روش برای نسبتهای پایین سیگنال به نویز امکان عدم همگرایی دارد