تحلیل ارتعاشات غیرخطی یک واگن مسافری شش درجه آزادی و استفاده از جاذب دینامیکی در حالت تشدید اولیه و بهینهسازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
نویسندگان
1 استادیار، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلیسینا، همدان، ایران
2 دانش آموخته کارشناسیارشد، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلیسینا، همدان، ایران
3 دانشجوی دکترا، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه تهران، تهران، ایران
doi
چکیده
طراحی سیستم تعلیق برای رفع اثرات نامطلوب ارتعاشات در وسایل نقلیه به عنوان یک چالش عمده مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله به تحلیل دینامیکی یک سیستم تعلیق شش درجه آزادی غیرخطی پرداخته میشود. بدین منظور معادلات دینامیکی با در نظر گرفتن شش درجه آزادی برای بررسی حرکت قائم واگن که شامل دو بوژی و بدنه اصلی واگن میباشد، با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده و با حل غیرخطی معادلات به روش مقیاسهای چندگانه زمانی1، معادلهی پاسخ فرکانسی در حالت تشدید اولیه تحت تحریک خارجی بدست میآید. به منظور کنترل غیرفعال2 ارتعاشات تشدید اولیه سیستم غیرخطی با میراگر و کمینهسازی دامنه سیستم، از یک جاذب دینامیک ارتعاشی در سیستم استفاده شدهاست. معادلهی پاسخ فرکانسی سیستم در حالت بدون جاذب و حالت اتصال جاذب دینامیکی روی سیستم اصلی با هم مورد مقایسه قرار میگیرند. با استفاده از الگوریتم ژنتیک3 که براساس یک روند تصادفی هدایت شده استوار میباشد، به بررسی بهترین عملکرد جاذب دینامیکی در سیستم تعلیق شش درجه آزادی واگن پرداخته میشود. در طی فرآیند حل معادلات غیرخطی و بهینهسازی فرض بر این بوده که یک ورودی هارمونیک با دامنه بسیار کوچک به عنوان ورودی یکی از چرخها به سیستم وارد شدهاست.
