شناسایی رفتار هیسترزیس شیر کنترل فشار تناسبی با استفاده از مدل اصلاح شده پرنتل-ایشلینسکی

نویسندگان

1 دانشگاه صنعتی بابل

2 دانشیار دانشگاه صنعتی بابل

3 دانشگاه صنعتی بابل

doi
چکیده

مدل پرنتل- ایشلینسکی یکی از مدل‌های قدرتمند در شناسایی رفتار غیرخطی هیسترزیس در سیستم‌ها می‌باشد. شکل ابتدایی این مدل که مدل کلاسیک پرنتل- ایشلینسکی نامیده می‌شود، قابلیت شناسایی سیستم‌ها با خروجی اشباع شده را ندارد و همچنین هنگامی که حلقه‌های هیسترزیس نامتقارن باشد، نتایج شامل خطاهای قابل ملاحظه‌ای می‌شود. به منظور از بین بردن این نقاط ضعف، اصلاحاتی بر روی مدل کلاسیک انجام شده است که آن را مدل اصلاح شده پرنتل- ایشلینسکی می‌نامند. این مدل عمولا برای شناسایی رفتار هیسترزیس در موادی مانند پیزوالکتریک، پیزوسرامیک، آلیاژهای حافظه دار و ... استفاده می شود؛ اما در این پژوهش از این مدل، جهت شناسائی رفتار هیسترزیس یک شیر کنترل فشار تناسبی هیدرولیکی که شامل حلقه‌های هیسترزیس نامتقارن می‌باشد، استفاده شده است. این مدل با استفاده از داده های تجربی بدست آمده از شیر کنترل فشار تناسبی، آموزش داده شده و پارامترهای آن به منظور سازگاری هر چه بیشتر آن با رفتار هیسترزیس واقعی، شناسایی شده است. این داده‌های تجربی شامل منحنی‌های بازگشتی کاهشی از حلقه‌ی اصلی می‌باشند. سپس دقت مدل بدست آمده در پیش‌بینی رفتار هیسترزیس شیر با استفاده از داده‌های تجربی متفاوت، مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان داد که این مدل از دقت بالایی برخوردار بوده و توانایی زیادی در پیش‌بینی رفتار هیسترزیس شیر کنترل فشار تناسبی دارد.