بررسی عددی و ریاضیاتی مدل تعقیب خودروی رانندگی پاسخ سریع

نویسندگان

1 دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده فنی‌و‌مهندسی

2 دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده فنی‌و‌مهندسی

doi
چکیده

مدل‌های تعقیب خودرو از مهمترین زیر مدل‌های شبیه‌سازی جریان ترافیک است که به کنترل رفتار رانندگی در ارتباط با خودروی جلویی واقع در خط عبور مشابه می-پردازد. تحقیقات گذشته از یک‌طرف نشان دادند که مدل‌های تعقیب خودروی پیچیده نسبت به مدل‌های ساده‌تر مثل مدل GM، لزوماً کارایی بالاتری ندارند و از طرف دیگر بر قدرت توضیح دهندگی بالای مدل GM تأکید می‌کنند. در این تحقیق، با شبیه‌سازی مدل رانندگی پاسخ سریع (حالت خاصی از مدل اولیه GM با زمان عکس‌العمل صفر برای همه راننده‌ها) برای چندین سناریوی ساختگی، ویژگی‌های این مدل بررسی می‌شود. پس از بررسی مدل، این ویژگی‌ها بر اساس مبانی حل معادلات دیفرانسیل مرتبه اول اثبات می‌گردد. همچنین، برای شناخت بیشتر خصوصیات مدل، از داده‌های ترافیکی واقعی یک فرایند تعقیب خودرو استفاده شده و مدل رانندگی پاسخ سریع با این داده‌ها پرداخت می‌شود. در مقاله حاضر، مزایا و معایب به همراه خصوصیات مدل تعقیب خودروی رانندگی پاسخ سریع ارائه می‌شود.