فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله، طراحی یک اُرتز غیرفعال نوین توانبخشی راه‌رفتن را جهت بازتوانی افرادی که توانایی راه‌رفتن خود را به دلیل آسیب‌های دستگاه عصبی مانند آسیب ستون فقرات و یا عارضه سکته از دست داده‌اند، پیشنهاد نموده‌ایم. همانطور که می‌دانیم، حرکت‌های لگن نقش مهمی در تعادل و پیش‌راندن ضمن راه‌رفتن در طی یک سیکل گامی ایفا می‌کند. در این تحقیق، ما یک اُرتز غیرفعال جهت کمک به حرکت لگن بیماران ناتوان در راه‌رفتن با هدف بازیابی الگوی راه‌رفتن آنها، ارائه و شبیه‌سازی نموده‌ایم. این اُرتز لگنی بهینه‌شده فاقد عملگر بوده و صرفاً دارای المانهای انفعالی می‌باشد. شبیه‌سازی انجام‌شده بر اساس ارائه یک مدل مناسب دینامیکی سه‌بعدی از بدن انسان با تمرکز بر حرکت اعضای پایین‌تنه در حین راه‌رفتن بر تردمیل می‌باشد. همچنین پارامترهای ساختاری اُرتز، در طی حل مسأله بهینه‌سازی تعریف‌شده بر اساس مدل دینامیکی مربوطه، استخراج گردیده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که مسیر زمانی بهینه شده دوران‌های لگن به نمودارهای مطلوب متناظر نزدیک بوده و وسیله بهینۀ غیرفعال قادر است که حرکت مطلوب لگن را بدون کوششی از طرف بیمار تأمین نماید.