فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

ارتعاشات چتِر یکی از عوامل محدود کننده در افزایش نرخ براده‌برداری در فرآیندهای ماشینکاری می‌باشد. در این مقاله، مدلسازی مکاترونیکی یکپارچه دستگاه تراش تجهیز شده به میراگر هوشمند مگنتورئولوژیک و طراحی کنترل فازی نیمه فعال برای جلوگیری از ارتعاشات چتر ارائه می‌گردد. کاهش ارتعاشات چتر با تغییر دادن نیمه فعال مشخصات دینامیکی سازه‌ی ماشین‌ابزار (مانند قسمت‌های حقیقی و موهومی تابع پاسخ فرکانسی) که پارامترهای اصلی مشخص کننده‌ی دیاگرام پایداری هستند حاصل می‌شود. از مدل بوک-ون اصلاح شده برای مدل‌سازی رفتار میراگر مگنتورئولوژیک استفاده شده است، که این امکان را می‌دهد که ولتاژ ورودی به دمپر به عنوان ورودی کنترلی سیستم بکار رود. از آنجا که مدل یکپارچه سیستم در حضور میراگر مگنتورئولوژیک غیر خطی می‌گردد، روشی برای ایجاد دیاگرام پایداری با تحلیل در حوزه‌ی زمان ارائه می‌گردد. در طراحی کنترلر و بعنوان فیدبک از میزان وقوع چَتِر، یک شاخص جدید به نام شاخص تشخیص چَتِر ارائه گردیده است که در تشخیص وقوع چتر بصورت تجربی نیز کاربرد دارد. نتایج بدست آمده نشان می‌دهد که سیستم پیشنهادی در بهبود پایداری ماشین تراش موفق بوده است.