مکانیابی اهداف متحرک در شبکه حسگر بیسیم مبتنی بر الگوریتم انتشار حداقل میانگین مربعات بر پایه تابع زیان هوبر
نویسندگان
1 گروه مهندسی کامپیوتر، موسسه آموزش عالی سلمان، مشهد، ایران.
2 دانشکده علوم ریاضی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران.
3 گروه مهندسی کامپیوتر، موسسه آموزش عالی سلمان، مشهد، ایران.
doi
10.22052/scj.2023.252719.1141چکیده
مکانیابی و ردیابی یکی از مباحث مهم در شبکههای حسگر بیسیم میباشد. استفاده از رویکردهایی که بتواند مکان هدف متحرک را با وجود نویز سیستم، با کمترین میزان اختلاف نسبت به مکان واقعی آن تخمین بزند، همواره یکی از بزرگترین چالشهای پیشرو در این حوزه بوده است. در این مقاله نسخه مقاومی از الگوریتم انتشار حداقل میانگین مربعات که تخمین مکان هدف در آن به صورت توزیع شده بر عهده گرههای شبکه است، پیشنهاد شده که با استفاده از تابع زیان شبههوبر، دقت حاصل از عملیات تخمین در مکانیابی و ردیابی هدف هنگام وجود انواع نویز در محیط را افزایش میدهد. در این راستا، روابط مکانیابی بر پایه دو معیار قدرت سیگنال دریافتی و مدت زمان انتشار سیگنال مبتنی بر الگوریتم پیشنهادی در شبکهای از فیلترهای وفقی ارائه شده است. نتایح به دست آمده از پیادهسازی نشان میدهد که استفاده از این الگوریتم سبب افزایش دقت عملیات مکانیابی و ردیابی در شبکههای حسگر بیسیم در محیطهای آغشته به انواع نویز گوسی و غیرگوسی با نسبت سیگنال به نویز متفاوت، میگردد.
