فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سرعت موتورهای BLDC ارائه می‌شود. در این روش از کنترل‌کننده PID مرتبه کسری (FOPID) جهت کنترل موتور BLDC استفاده شده است. ویژگی کنترل کننده PID مرتبه کسری، مقاومت و سادگی ساختار نسبت به سایر کنترل کننده های مقاوم می باشد. جهت تعیین پارامترهای کنترل‌کننده FOPID از الگوریتم رقابت استعماری (ICA) که دارای سرعت و دقت بالایی در حل مسائل بهینه‌سازی است بهره گرفته شده است. جهت بررسی عملکرد کنترل‌کننده پیشنهادی، شبیه‌سازی‌ها با توابع هدف مختلف در محیط سیمولینک نرم‌افزار MATLAB صورت گرفته و نتایج حاصل با نتایج بدست آمده از کنترل‌کننده PID سنتی مقایسه شده‌اند. شبیه‌سازی‌ها عملکرد مطلوب کنترل‌کننده پیشنهادی را تایید می‌نمایند.