استفاده از تکنولوژی پهپادها در طراحی استخراج معادن روباز و زیرزمینی، وضعیت کنونی، چالش‌های پیش‌رو و چشم‌اندازهای آینده

نویسندگان

1 دانشکده مهندسی معدن، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران

2 دانشکده مهندسی معدن، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران

3 دانشکده مهندسی معدن، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران

4 دانشکده مهندسی معدن، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران

doi
10.22034/anm.2024.21440.1632
چکیده

فتوگرامتری دیجیتال در حال تبدیل‌شدن به یک روش رایج، پرکاربرد و پرطرفدار برای نقشه‌برداری و مدل‌سازی‌های زمین‌شناسی و برداشت ویژگی‌های توده‌های سنگی است که در معادن به‌طور گسترده استفاده می‌شود. چالش ثبت داده‌های زمین‌شناسی و ساختاری در مناطق غیرقابل‌دسترس معادن، حتی در صورت استفاده از روش‌های فتوگرامتری زمینی، کماکان پابرجاست؛ بنابراین مدل‌های ژئوتکنیکی معادن و بانک داده­های ژئومکانیکی معادن به‌صورت مجموعه داده‌های ناقص باقی می‌مانند. حفریات عظیم زیرزمینی نگهداری نشده مانند کارگاه‌های استخراج، پتانسیل ایجاد ریزش‌های بزرگ را دارند، اما با رفع خلأهای برداشت داده‌های ژئوتکنیکی در مناطق غیرقابل‌دسترس، می‌توان خرابی‌های احتمالی را از طریق تحلیل سینماتیکی ناپیوستگی‌های برداشت‌شده‌ی منطقه پیش‌بینی کرد. پیاده‌سازی عملیات و سهولت کار با این پهپادها در معادن زیرزمینی و پیشرفت‌های اخیر در سیستم‌های تشخیص موانع، امکان بررسی‌های دقیق‌تر و انجام فتوگرامتری در معادن را فراهم کرده است. همواره مسئله مدل‌سازی توده سنگ درزه‌دار موردتوجه متخصصان و مهندسان علم مکانیک سنگ بوده است، زیرا شناخت هرچه بهتر توده سنگ اثر مستقیم بر طراحی، هندسه معدن و سیستم نگهداری دارد. در این مطالعه مروری، ابتدا درآمدی بر اهمیت مطالعه درزه سنگ‌ها و عوامل مؤثر بر مکانیزم تشکیل آن‌ها بیان شده و سپس مطالعات موردی از مدل‌سازی توده سنگ درزه‌دار با استفاده از داده‌های هوابرد از طریق پهپادها ارائه شده است. همچنین چالش های استفاده از انواع پهپادها در صنعت معدنکاری برای مطالعات پیش رو ذکر شده است.