طراحی و ساخت یک مکانیزم گفتوگو مناسب روبو خیمهشبباز با قابلیت یادگیری عمیق
نویسندگان
1 گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران
2 گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران
doi
10.22060/mej.2023.22001.7553چکیده
هدف از این پژوهش، طراحی و ساخت یک مکانیزم گفتوگو بر مبنای متنکاوی و پردازش زبان طبیعی بر روی یک روبو خیمهشبباز با قابلیت یادگیری عمیق گفتوگو با رویکرد استدلال عمیق است. عروسکهای خیمهشبباز یکی از قدیمیترین عروسکها در حوزه تعامل با مخاطبین است که به صورت مستقیم توسط یک گرداننده کنترل میشود. با توجه به پیشرفتهای بیانشده در هوش مصنوعی و یادگیری عمیق، میتوان شرایطی را فراهم کرد که وابستگی عروسکهای خیمهشبباز به گرداننده کاهش یابد و با هوشمندی با مخاطبین ارتباط برقرار کند. این ربات، با تشخیص گفتار فارسی مخاطب، یک پاسخ مناسب برای پرسش تعیین میکند و به صورت صوتی و با زبان فارسی پخش میکند. اهمیت این موضوع در ایجاد مکانیزم گفتوگو مناسب است. این مکانیزم، یک الگوریتم یادگیری عمیق است که با تشخیص سوال مطرحشده توسط کاربر، یک مجموعه احتمالات از دستهبندیهای قرارگرفته در مجموعه داده ربات ارائه میدهد و با در نظر گرفتن بالاترین احتمال، دسته موردنظر که پرسش کاربر در آن قرار میگیرد مشخص میشود و از بین پاسخهایی که برای آن دسته سوال در نظر گرفته شدهاست، یک پاسخ به صورت تصادفی انتخاب میگردد. علاوهبراین، مکانیزم گفتوگو روبو خیمهشبباز دارای چند بخش ساده شرطی است که میتواند به سوالات تکراری یا نامفهوم پاسخ مناسبی ارائه دهد. در نتایج حاصل از آموزشهای مختلف با تغییر پارامترها در مدل یادگیری عمیق این ربات با مجموعه داده 64 کلاسی مشخص شد که استفاده از لایههای مزدحم با نرونهای زیاد بهتر از چند لایه از آنها عمل میکند و میزان دقت آنها تاثیر زیادی در دقت نهایی مدل ندارد.
