فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

بار عمودی روی تایر از عوامل تأثیرگذار بر عملکرد خودرو است. پارامترهای زیادی بر بار عمودی تایر تأثیر می‌گذارند، ازجمله مهم‌ترین آن‌ها می‌توان به جرم خودرو، موقعیت مرکز جرم خودرو همچنین دینامیک و حالت‌های خودرو حین مانور اشاره کرد. در این مقاله الگوریتم جدیدی جهت تخمین در لحظه مقدار نیروی عمودی لحظه‌ای تایر توسعه داده‌شده است. در گام اول، داده‌های ماژول اندازه‌ده دینامیکی و شبکه عصبی مصنوعی به کار گرفته‌شده است. به منظور ایجاد داده مصنوعی و همچنین استفاده در گام‌های بعدی تخمین مدل تلفیقی نرم‌افزاری-سخت افزاری توسعه داده شد. در این مدل یک سخت‌افزار اندازه‌ده جایگزین مدل‌سازی تایر و جاده شده‌است. الگوریتم شامل بلوک مربوط به دینامیک رول و پیچ خودرو است که با ساختار چندلایه شبکه‌های عصبی مصنوعی آموزش داده‌ شده‌اند. خروجی بلوک‌های شبکه عصبی، توزیع بار استاتیک روی هر تایر خودرو است که توسط مدل توسعه داده شده، در هر لحظه پایش می‌شود. در گام دوم الگوریتم، به‌منظور تخمین مقدار انتقال بار حین مانور در خودرو، مدل تلفیقی سخت‌افزاری-نرم‌افزاری به‌کار‌گرفته شده‌است تا مقدار لحظه‌ای بار عمودی روی هر تایرها محاسبه گردد. مقایسه نتایج بدست آمده از الگوریتم پیشنهادی و مقدار خروجی مدل مرجع اعتباردهی‌ شده در نرم‌افزار کارسیم، نشان‌دهنده دقت قابل‌قبول و عملکرد مناسب این روش است.