مدلسازی نیروی بحرانی منیپولیشن سه بعدی با استفاده از روش طراحی آزمایشها
نویسندگان
1 دانشیار مهندسی مکانیک، دانشگاه اراک، اراک، ایران
doi
10.22044/jsfm.2026.16459.3986چکیده
در این پژوهش، مدلسازی نیروی بحرانی منیپولیشن ذرات در فضای سهبعدی با استفاده از روش طراحی آزمایشها موردبررسی قرار گرفته است. هدف اصلی، تحلیل تأثیر عوامل هندسی و کنترلی بر نیروی بحرانی لازم جهت منیپولیشن ذره با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) بود. پنج پارامتر کلیدی شامل شعاع ذره، ضخامت تیرک، طول تیرک، عرض تیرک و ارتفاع سوزن بهعنوان متغیرهای ورودی انتخاب شدند و نیروهای بحرانی در راستاهای X و Y بهعنوان پاسخهای خروجی مورد مدلسازی و تحلیل قرار گرفتند. با اجرای ۲۷ آزمایش طراحیشده و تحلیل آماری نتایج حاصل از مدل رگرسیونی استخراج شده، مشخص شد که پارامترهای ضخامت تیرک و شعاع ذره بیشترین تأثیر را در افزایش نیروی بحرانی منیپولیشن دارند، درحالیکه افزایش طول تیرک و ارتفاع سوزن منجر به کاهش این نیرو میشود. بررسی نمودارهای سهبعدی نشان داد که تأثیر متقابل پارامترها بر نیروی بحرانی قابلتوجه بوده و عملکرد نهایی منیپولیشن به ترکیب مناسب ویژگیهای هندسی و فیزیکی وابسته است. همچنین، تحلیل باقیماندهها، توزیع نرمال خطا و دقت بالای مدل (R² > 99%) را تأیید کرد. نتایج این تحقیق میتواند بهعنوان مبنایی برای طراحی و توسعه بهینه ابزارهای منیپولیشن مورداستفاده قرار گیرد.