تشخیص خودکار شمشهای گرد ناصاف از محصولات خروجی دستگاه صافکاری با استفاده از روشهای بینایی ماشین
نویسندگان
1 واحد فناوری اطلاعات، شرکت فولاد آلیاژی ایران، یزد، ایران
2 کارشناسی ارشد هوش مصنوعی و رباتیکز، شرکت توسعه فولاد آلیاژی ایرانیان، یزد، ایران
3 استاد، دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه یزد، یزد، ایران
doi
10.22034/abmir.2025.23720.1171چکیده
این مقاله به مساله تشخیص شمش فولادی گرد ناصاف در حال غلتیدن می پردازد. در سالن تکمیل کاری کارخانه فولاد آلیاژی ایران یکی از عملیاتی که روی شمش های گرد انجام میشود، صاف کردن آنها است. لیکن هیچ سیستمی برای اینکه کیفیت خروجی دستگاه صافکاری را مشخص کند وجود ندارد. در اینجا برای حل این چالش ویدیوها از شمش خارج شده از دستگاه صافکاری که در حال غلتیدن روی میز است، گرفته میشود. پس از پیش پردازش و تعادل کردن نوری تصویر، مقطع شمش در هر تصویر با روش انتقال هاف دایره مشخص میشود. سپس مسیر حرکت شمش در هر ویدیو تعیین میشود. شش ویژگی از این مسیر حرکت برای مطالعه انتخاب شده است. این ویژگیها شامل : طول مسیر حرکتی، مجموع مربعات انحراف، مجموع مربعات انحراف عمودی، ارتعاشِ انحراف معیار، انرژی ارتعاش مبتنی بر موجک و انحراف معیار شتاب هستند. مقدار این ویژگی ها با لحاظ کردن نمونه برداری در واحد طول محاسبه میشوند. آزمایشها نشان میدهد که ویژگیهایی همچون انحراف معیار ارتعاش، مجموع مربعات انحراف عمودی و مجموع مربعات انحراف، قدرت تمایز بالایی در تفکیک شمشهای سالم و ناصاف دارند. هرچند مقدار منفی نادرست کمی بالا است ولی روش پیشنهادی توانسته با دقت حدود ۸۵ درصد، عملکرد قابل قبولی ارائه دهد.
