همزمان‌سازی سیستم های آشوبی چندگانه نامعین مبتنی بر طراحی رویتگر غیرخطی بهینه: یک رویکرد تضمین‌کننده ارتباط امن

نویسندگان

1 دانش آموخته کارشناسی ارشد، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی شاهرود، ایران.

2 استاد، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی شاهرود، ایران.

3 گروه کنترل، دانشکده برق دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران

doi
10.22044/jsfm.2025.15688.3938
چکیده

در این مقاله، مساله همزمان‌سازی تصویری و انتقال اصلاح‌شده را در حضور عدم‌قطعیت و سیگنال‌های مزاحم با استفاده از یک رویتگر بهینه مبتنی بر الگوریتم ابرپیچشی برای چندین سیستم آشوبناک شامل یک سیستم محرک و دو سیستم پاسخ بررسی می‌شود. به مظور تخمین پارامترهای نامعلوم و همچنین مقابله سریع با سیگنال‌های مزاحم، یک ناظر ابرپیچشی با زمان همگرایی محدود طراحی می‌شود. سپس، بر اساس قضیه پایداری لیاپانوف، یک کنترل‌کننده با زمان همگرایی محدود برای تضمین همگام‌سازی آشوب با همگرایی خطای رویتگر به سمت صفر طراحی می‌گردد. قانون کنترل پیشنهادی را می‌توان در سیستم‌های ارتباط امن آشوبناک برای افزایش امنیت استفاده کرد. علاوه‌براین، یک روش الحاق آبشاری پیشنهاد می‌کنیم که برای استفاده در کاربردهای ارتباط امن، در مقایسه با روش‌های قبلی ایمن‌تر است. در نهایت، شبیه‌سازی عددی در مقایسه با کارهای مرتبط ارائه می‌شود. نتایج شبیه‌سازی، استحکام و کارایی رویکرد پیشنهادی را در مواجه با عدم‌قطعیت و سیگنال‌های مزاحم نشان می‌دهد.