اثر کنترلکننده فیدبک حالت در رفتار دینامیکی روتور با یاتاقانهای مغناطیسی فعال
نویسندگان
1 دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی مهندسی گلپایکان، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران
2 استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی مهندسی گلپایکان، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران
doi
10.22044/jsfm.2022.11053.3441چکیده
رفتار دینامیکی یک روتور جفکات افقی با یاتاقانهای مغناطیسی فعال چهار قطبی بررسی میشود. نیروی مغناطیسی تولیدی توسط قطبهای مغناطیسی تابعی غیرخطی از جریانهای عبوری از سیمپیچها و فاصله هوایی موجود در بین قطبها و روتور است. همچنین رفتار غیرخطی سیستم در حضور نیروهای ایجاد شده توسط یاتاقانهای مغناطیسی فعال با درنظر گرفتن نیروی گریز از مرکز و نیروی وزن بررسی شده است. برای کنترل نوسانات روتور از یک کنترلکننده فیدبک حالت استفاده شده است. ارتعاشات روتور با استفاده از معادلات دیفرانسیل غیرخطی مرتبه دو با عوامل غیرخطی مربعی و مکعبی مدلسازی شده است. با فرض عوامل غیرخطی ضعیف و تحریک نرم، از روش مقیاسهای چندگانه برای حل معادلات دیفرانسیل اغتشاشی استفاده شده است و نمودارهای فرکانسی بدست آمده است. برای اعتبارسنجی حل تحلیلی از روش عددی نیز استفاده شده است. نتایج نشان میدهد که طراحی یاتاقانها با ضریب سرعت بالاتر میتواند باعث کاهش اثر عوامل غیرخطی و کاهش دامنه ارتعاشات شود.