مدل‌سازی پارامترهای رانندگی خودرو به‌منظور بهینه‌سازی ارتعاشات انواع محموله در بازه‌های فرکانسی مختلف با استفاده از یادگیری ماشین

نویسندگان

1 دانشگاه فرماندهی و ستاد

2 دانشگاه فرماندهی و ستاد

3 دانشگاه جامع امام حسین

doi
چکیده

ارتعاشات خودرو می‌تواند تأثیر زیادی بر سلامت محموله خودرو و عملکرد کلی آن داشته باشند. این مطالعه به بررسی اثرات فشار تایر، وزن محموله خودرو، و سرعت رانندگی بر ارتعاشات خودرو به دو روش تحلیلی و تجربی باهدف بهینه-یابی انرژی ارتعاشات در بازه‌های مختلف فرکانسی پرداخته و شرایط بهینه را برای دو نوع محموله خاص تعیین نموده است. با تحلیل تعاملات بین این سه عامل، این تحقیق به دنبال شناسایی عوامل اصلی تأثیرگذار بر ارتعاشات و تأثیرات ترکیبی احتمالی آن‌ها و در نهایت یافتن حالت‌های بهینه از نظر ارتعاشی برای محموله‌های مختلف است. سرعت، فشار تایر و وزن محموله خودرو به طور مشخصی تغییر داده شده، ارتعاشات اندازه‌گیری و تأثیر هر متغیر و تعاملات آن‌ها بر سطح ارتعاشات ارزیابی شده است. سه عامل (سرعت، فشار تایر و وزن محموله خودرو) در سه سطح با چهار مرتبه تکرار، جمعاً 108 آزمایش انجام شد. نتایج نشان می‌دهد که سرعت خودرو بیشترین اثر را دارد. فشار تایر و وزن محموله خودرو اثر بسیار کمتری نسبت به‌سرعت دارند. همچنین سطح ارتعاشات در جهت عمودی بیشترین و در جهت طولی خودرو کمترین مقدار است. در‌آخر برای دو نوع محموله پارامترهای بهینه محاسبه گردید. این کار با روش سنتی و روش یادگیری ماشین انجام شد. از بین روش‌های یادگیری ماشین، الگوریتم درخت تصمیم به عنوان روشی قابل تفسیر، دقت بیشتری نسبت به روش سنتی دارد. نتایج این پژوهش در خودروهای خودران علی الخصوص خودروهای خودران تاکتیکی که محموله‌های حساسی دارند، کاربرد بسیاری دارد.