بررسی خطای تخمین موقعیت جسم با استفاده از دو حسگر بردار صوتی
نویسندگان
1 دانشگاه افسری امام علی
2 پردیس فارابی دانشگاه تهران
3 دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری
4 دانشگاه علامه طباطبایی
doi
چکیده
هدف این مقاله تخمین موقعیت منابع صوتی است. روش پیشنهادی از دو حسگر بردار صوتی استفاده میکند به این صورت که تقاطع پرتوهای هر حسگر بردار صوتی (AVS) که از زاویه آزیموت آنها بهدست میآید، موقعیت یک منبع را نشان دهد. ازآنجاییکه در عمل منبعهای صوتی غیرنقطهای هستند پس تخمین موقعیت با استفاده از این روش، بیانگر مساحت ناحیهای است که احتمال حضور منبع صدا در آن وجود دارد. در این مقاله، تأثیر پارامترهای مختلف بر خطای تخمین موقعیت منبع صوتی بررسی میشود. یکی از مهمترین پارامترها، زاویه چرخش منبع صوتی است. نتایج بهدست آمده نشان میدهد که خطای تخمین موقعیت تحت چه شرایط و پارامترهایی چگونه تغییر میکند. این موضوع کمک میکند که بهترین شرایط برای تخمین موقعیت منبع صوتی با کمترین خطا ارائه شود. خطا در تخمین موقعیت به اندازه منبع صوتی، فاصله منبع تا AVSها، فاصله دو حسگر از یکدیگر و زاویه منبع نسبت به حسگرها بستگی دارد. روش پیشنهادی در شناسایی منابع صوتی بهخصوص در صنایع نظامی و تخمین موقعیت منابع صوتی متحرک مانند وسایل نقلیه جادهای کاربرد دارد.
