برآورد سرعت وسایل نقلیه متحرک در مسیرهای دایروی با استفاده از دو حسگر بردار صوتی
نویسندگان
1
2 پردیس فارابی دانشگاه تهران
3 دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری
4 دانشگاه علامه طباطبایی
doi
چکیده
امروزه روشها و تجهیزات متعددی برای برآورد و یا تخمین سرعت وسیله نقلیه متحرک وجود دارد که بسیاری از آنها بهدلیل شرایط نصب و ملزومات مورد نیاز گران قیمت هستند. یکی از این روشها استفاده از کمیت شدت صوتی است. حسگرهای بردار صوتی که جزء حسگرهای غیرفعال هستند، میتوانند مقادیر شدت صوتی را از محیط بهدست آوردند. در این مقاله با استفاده از دو حسگر بردار صوتی، میانگین سرعت وسایل نقلیه متحرک در مسیرهای دایروی شکل بهدست میآید. در این روش برای بهدست آوردن سرعت ابتدا لازم است مکان منبع تخمین زده شود. یک حسگر بردار صوتی به تنهایی قادر نیست مکان منبع صوت را تعیین کند و تنها میتواند برآورد جهت رسیدن (DoA) را انجام دهد. با استفاده از دو حسگر و تعیین محل تقاطع پرتوهای هر حسگر میتوان محل منبع صوت را تشخیص داد. روشها و معادلات حاکم بر این روش در این مقاله ارائه میشود. در انتها نیز به بررسی نتایج عددی پرداخته میشود. در این مقاله مسیرهای دایروی مختلفی مورد تحلیل قرار گرفته است. نتایج نشان میدهد روش پیشنهادی بهخوبی به تخمین مکان و سرعت وسیله نقلیه متحرک در زمانهای مختلف میپردازد.
