فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله، با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف [i] ، کنترل مرزی در انتهای بالایی لوله قائم انجام می‌شود تا زاویۀ نوک و ارتعاش عرضی لوله قائم که در معرض اغتشاش زمان متغیر قرار دارد کاهش داده شود. ابتدا، فرض می‌شود جریان سطح آب از سطح اقیانوس تا کف اقیانوس به‌صورت خطی کاهش یافته و به صفر برسد و سپس در حالت دوم به‌صورت نمایی به صفر کاهش یابد. رایز به‌صورت یک سامانه با پارامتر توزیع یافته با یک معادله دیفرانسیل جزئی [ii] (PDE) به همراه شرایط مرزی مدل می‌شود. به این دلیل که همه سیگنال‌های کنترلی را می‌توان با حسگرها اندازه‌گیری و یا با الگوریتم تفاضل برگشتی محاسبه کرد، کنترل مرزی را می‌توان با ابزار دقیق موجود به‌صورت عملی محقق و پیاده‌سازی کرد. روش مستقیم لیاپانوف به‌منظور تحلیل پایداری سیستم حلقه بسته به‌کار رفته است. در نهایت، کارایی این کنترل کننده تأیید شده و نتایج پروفیل‌های خطی و نمایی با هم مقایسه می‌شوند. [i]. Lyapunov [ii]. partial differential equation