بازرسی خودکار خوردگی در یک پروفیل مستطیلی با استفاده از روبات روبشگر فراصوتی
نویسندگان
1 دانشگاه فرماندهی و ستاد
2
3 دانشگاه افسری امام علی
doi
چکیده
در بازرسی فراصوتی پروفیلها، معمولا به دلیل دسترسی آسانتر، بازرسی از روی سطح بیرونی صورت میگیرد. در احداث پلهای فلزی، پروفیلهای با مقطع چند ضلعی بهگونهای در کنار یکدیگر قرار میگیرند که دسترسی به دیواره بیرونی پروفیلها وجود ندارد و در نتیجه بازرسی خوردگی باید از روی سطح داخلی پروفیل انجام شود. در این حالت، بازرسی فراصوتی پروفیل به صورت دستی غیرممکن است. جهت دسترسی به سطح داخلی این پروفیلها، یک روبات روبشگر فراصوتی طراحی و ساخته شد. روبات ساخته شده به وسیله پیشرانهای که درون خود آن تعبیه شده است در طول پروفیل حرکت میکند و موقعیت روبات همواره به کمک یک کدگذار اندازهگیری میشود. این دستگاه به کمک 16 پروب غوطهوری، دیوارهها، کف و گوشههای پروفیل را مورد بازرسی قرار میدهد. اطلاعات بهدست آمده به کمک پروبها به وسیله کارت فراصوتی سرعت بالا دریافت و در نرمافزار فراصوتی پردازش و جهت تخمین ضخامت دیواره پروفیل به صورت تصاویر روبش B نمایش داده شده و ذخیره میشوند. برای اطمینان از صحت عملکرد روبات، پروفیلی به طول 7 متر و با ضخامت دیواره 9/1میلیمتر مورد بازرسی قرار گرفت و کاهش ضخامت 2/0 میلیمتر در بخشی از کف پروفیل با موفقیت شناسایی شد. نتایج بهدست آمده پس از پردازش در قالب نتایج روبش C نیز قابل ارائه است.
