فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

یک روش طراحی کنترل ردیابی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی فاقد فرم پسخوردی اکید ارائه شده است که با ترکیب تکنیک‌های پس‌گام و کنترل سطح دینامیکی انجام می‌شود. در هر مرحله از طراحی، یک قانون کنترل مجازی یا واقعی مبتنی بر پس‌گام برای پایداری زیرسیستم مربوطه تعیین می‌گردد. برای رفع مشکل ساختار دایره‌ای کنترل، از یک فیلتر پایین‌گذر مرتبه اول برای پردازش سیگنال کنترل مجازی در هر مرحله میانی طراحی بازگشتی استفاده شد. نتایج پایداری سیستم حلقه‌بسته نشان می‌دهد که تمامی سیگنال‌ها به صورت نیمه‌جهانی و در نهایت به طور یکنواخت محدود هستند. همچنین، با انتخاب صحیح پارامترها می‌توان تضمین کرد که خطای ردیابی در حالت پایدار به یک همسایگی کوچک اختیاری از صفر همگرا می‌شود. کارایی این طراحی با استفاده از یک مثال شبیه‌سازی نشان داده شده است.