طراحی و ساخت دستگاه Rate Table دو‌محوره برای آزمون حسگرهای شتاب‌سنج میکروماشینی

نویسندگان

1 استادیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی ارومیه، ارومیه، ایران

2 استادیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی ارومیه، ارومیه

doi
10.22034/jmeut.2025.67928.3574
چکیده

در این مقاله، طراحی و ساخت یک دستگاه Rate Table دو محوره کم‌هزینه و دقیق برای آزمون و تنظیم شتاب‌سنج‌های خازنی میکروماشینی ارائه شده است. این دستگاه با بهره‌گیری از دو موتور پله‌ای، انکودر نوری، حلقه لغزنده و یک شتاب‌سنج مرجع ارزان‌قیمت قادر به ایجاد حرکات زاویه‌ای کنترل‌شده در دو محور می‌باشد. نوآوری اصلی کار شامل ترکیب دقت قابل قبول با هزینه پایین، طراحی ماژولار و ساده، و استفاده از پردازش نرم‌افزاری با فیلتر میانگین متحرک است که امکان استخراج پارامترهای کلیدی حسگر مانند ضریب مقیاس، خطی بودن و شتاب بین‌محوری را فراهم می‌سازد. سیستم کنترلی بر پایه آردوینو طراحی شده و داده‌های شتاب‌سنج تحت آزمون با داده‌های مرجع مقایسه می‌شوند. نتایج عملی نشان می‌دهند که دستگاه ساخته‌شده قادر است داده‌های دقیق و قابل اعتماد برای ارزیابی عملکرد حسگرها ارائه دهد و به عنوان یک ابزار کاربردی در آزمایشگاه‌های آموزشی و پژوهشی قابل استفاده است.