فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله یک کنترل­کننده عصبی- تطبیقی مبتنی بر روش پسگام و فیلتر فرمان برای سیستم­های غیرخطی نامعین در حضور پسماند بوک­ون پیشنهاد می‌شود. برای حذف معضل انفجار پیچیدگی در روش پسگام متداول و حذف خطای فیلتر و چالش انتخاب ثابت زمانی مناسب برای فیلترهای پایین­گذر در روش کنترل سطح پویا، از روش پسگام ادغام شده با فیلتر فرمان استفاده می­شود. دینامیک نامعین سیستم توسط شبکه­های عصبی مدل­سازی شده و پارامترهای قابل تنظیم بر اساس قوانین تطبیقی بروزرسانی می­شوند. تابع ناسبام برای مقابله با جهت کنترلی نامعین که ناشی از پسماند بوک­ون می­باشد، پیشنهاد می­گردد. در روش پیشنهادی، هیچ دانش اولیه­ای در مورد دینامیک نامعین سیستم، علامت و دامنه بهره­های کنترلی مورد نیاز نیست و همه محاسبات به صورت برخط انجام می­شوند. به دلیل استفاده از الگوریتم یادگیری حداقل پارامتری، تعداد پارامترهای قابل تنظیم و در نتیجه حجم محاسبات برخط به میزان چشم­گیری کاهش یافته است. روش پیشنهادی تضمین می­نماید که تمامی سیگنال­های سیستم حلقه بسته کراندار هستند و با انتخاب مناسب پارامترهای طراحی، خطای ردیابی به نزدیکی مبدأ همگرا می­شود. نتایج شبیه­سازی عملکرد مطلوب روش پیشنهادی را تأیید می­نمایند.