فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

پیکره بال‌زن با الهام گرفتن از پرندگان و حشرات در طبیعت طراحی شده است؛ سامانه الکترومکانیکی آن با ایجاد نوسان و حرکت رفت و برگشتی بال وظیفه تامین نیروهای برآ و پیشران را ایفا می‌کند. این پژوهش به بررسی تجربی اثر انعطاف‌پذیری بال بر عملکرد آیرودینامیکی و تولید نیروهای پیشران و برآ می‌پردازد. مشخصات آیرودینامیکی برای سه بال صلب، انعطاف‌پذیر نرم و انعطاف‌پذیر سخت در سرعت 5 متر بر ثانیه، زوایای حمله 0 تا 24 و  بسامد بی بعد شده 0 تا 6/0 مورد بررسی قرار گرفته است. نتیجه آزمون نشان داد تأثیر بسامد بی‌بعد شده بر ضریب برآ با افزایش زاویه حمله بیشتر شده است به گونه‌ای در زوایای حمله بالا خصوصاً در بال صلب ضریب نیروی برآ تا 90 درصد افزایش یافته است. محدوده عملکرد بهینه هر یک از سه پیکره ذکر شده در نتایج پژوهش ارائه شده است.