کنترل کننده پسگام مدلغزشی برای کنترل فعال ناپایداری موج فشاری در کمپرسورهای گریز از مرکز
نویسندگان
1 استاد، گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران
2 دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران
3 استادیار، گروه مهندسی نوین، دانشکده فناوریهای نوین، دانشگاه محقق اردبیلی، نمین، ایران
doi
10.22034/jmeut.2023.55537.3244چکیده
موج فشاری یک ناپایداری دینامیکی در کمپرسور است که توسط نوسانات چرخه حدی تعیین میشود و منجر به اعوجاجات با دامنه بزرگ در دبی حجمی و فشار میشود. این حالت یک مد کارکرد ناپایدار سیستم کمپرسوری است که در دبیهای پایین اتفاق میافتد، عملکرد و کارآیی کمپرسور را محدود میکند و منجر به صدمه به کمپرسور و ملحقات به واسطهی بارهای حرارتی و مکانیکی بزرگ میشود. امروزه استفاده از روشهای کنترل فعال برای افزایش دامنه عملکرد کمپرسور بسیار مورد توجه قرار گرفته است، اما حضور اغتشاشات و نایقینیها با دامنه نامشخص کنترل فعال موج فشاری را با چالشهایی مواجه میکند. در این مقاله برای مقابله با ناپایداری موج فشاری در حضور اغتشاشات نامعلوم یک روش کنترل پسگام مدلغزشی پیشنهاد میشود. یک استراتژی جدید تطبیقی مبتنی بر کنترل پسگام طراحی می شود که نیازی به آگاهی از حد بالای عدم قطعیت پارامتری و اغتشاش ندارد. اثبات پایداری با استفاده از نظریه لیاپانوف انجام میشود. کنترل کننده پیشنهادی میتواند اثرات نامعینی و عدم قطعیت در ویژگیهای کمپرسور و دریچه گاز و دینامیکهای مدل نشده را پوششدهد و علاوه بر این در برابر اغتشاشات متغیر با زمان در دبی و فشار اعمال شده به سیستم مقاوم است. نتایج شبیه سازی انجام شده در محیط MATLAB ضمن نشان دادن مزیت و توانمندی الگوریتم ارائه شده بیانگر این نکته است که کنترل کننده پیشنهادی علاوه بر مقاوم بودن، قادر به تضمین پایداری سیستم در حضور اغتشاش و نامعینی میباشد.