مروری بر پرکاربردترین مدلهای اسکلتی-عضلانی اندام تحتانی جهت شبیهسازی حرکت اسکات در OpenSim
نویسندگان
1 دانش آموخته ی دکتری، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایران
2 استاد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایران
doi
10.22034/jmeut.2023.49062.3013چکیده
اکثر مدلهای اسکلتی-عضلانی موجود بر پایهی حرکاتی با محدودهی حرکتی کم مانند راه رفتن و دویدن ایجاد شدهاند. حصول اطمینان دربارهی نتایج شبیهسازی حرکت اسکات که با دولا شدن شدید مفاصل لگن و زانو همراه است، یکی از چالش برانگیزترین مسائل در حوزهی بیومکانیک حرکتی است. انتخاب مدل اسکلتی-عضلانی مناسب به عنوان اولین قدم در شبیهسازی همواره یکی از سوالات اصلی پژوهشگران بوده است. در مطالعهی حاضر با بررسی مهمترین تحقیقات انجام شده در بستر OpenSim، مدلهای بکارگرفته شده جهت شبیهسازی حرکت اسکات مورد بررسی قرار گرفتهاند. با جمعبندی مدلهای موجود، راهنمای جامعی شامل اطلاعات این مدلها جهت انتخاب مدل اسکلتی-عضلانی مناسب برای کاربران فراهم شده است. در ادامه جهت مقایسهی بهتر اینمدلها، یک مرحله شبیهسازی با استفاده از مجموعه دادهی کمز توسط هریک از آنها انجام شده است. خطای بالای نیروی تماسی مفصل زانو (خطای بهترین مدل BW% 72=RMS) بر لزوم ارائهی مدلهای دقیقتر در این زمینه تاکید دارد. توسعهدهندگان مدلهای اسکلتی-عضلانی میتوانند از نتایج این تحقیق در جهت بررسی و اصلاح مدلهای فعلی جهت شبیهسازی حرکات با درجات خم شدن شدید مفاصل اندام تحتانی بهره گیرند.