شبیهسازی و بررسی قابلیت اعتماد نتایج کنترلی بر روی موشک دوشپرتاب برمبنای کنترلگرهای PID و پیشبین
نویسندگان
1 کارشناسی ارشد، گروه مهندسی هوافضا، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
2 استادیار، گروه مهندسی هوافضا، پژوهشگاه هوافضا، تهران، ایران
doi
10.22034/jmeut.2023.51636.3109چکیده
موشکهای دوش-پرتاب یکی از کاربردیترین ابزار در صنایع نظامی بوده و از اهمیت بسیار بالایی برخوردار هستند. در این نوع از تسلیحات هوافضایی، به دلیل زمان پرواز اندک و مانورهای بالای موشک در این مداومت کم، اهمیت بالای روش کنترلی وهدایت برای رسیدن به هدف مشخص خواهد شد. در این نوع از موشکها، سرعت در راستای محور طولی به علت سوخت جامد بودن موشک قابل کنترل نبوده ولذا از سرعتهای عرضی و سمتی به وسیله سطوح کنترل پرواز برای تغییر مسیر استفاده میشود. در این مقاله ابتدا معادلات دینامیکی موشک دوش-پرتاب استخراج گردیده و سپس، معادلات مربوط به روشهای کنترلی پیشبین و PID استخراج و شبیهسازی شده است. در نهایت، به منظور بررسی دقت نتایج حاصل از شبیهسازی بههمراه تکنیکهای کنترلی، آنالیز قابلیت اعتماد برروی هر دو کنترلگر پیادهسازی شده و نتایج دو مدل کنترلی مورد قیاس قرار گرفته است. برای فازهای مختلف پروازی، استفاده از هر کدام از کنترلگرها به صورت ترکیبی یا تکی مشخص گردیده و نقاط قوت و ضعف هر کدام از کنترلگرها در انواع فازها مورد تحلیل قرار گرفته است.
