تخمین مقدار لغزش طولی مطلوب سیستم ترمز ضدقفل با استفاده از الگوریتم جستجوی اکسترمم و روش فازی
نویسندگان
1 دانشیار، بخش مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید باهنر، کرمان، ایران
2 کارشناسی ارشد، بخش مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید باهنر، کرمان، ایران
doi
10.22034/jmeut.2022.51357.3095چکیده
سیستم ترمز ضدقفل (ABS) خودرو با تنظیم ضریب لغزش طولی در مقدار بهینهاش، نیروی طولی تایر را در بیشترین مقدار خود قرار میدهد. بدین ترتیب گشتاور ترمزی مناسب به خودرو اعمال شده و علاوه بر جلوگیری از قفل شدن چرخها، فاصله توقف خودرو نیز کاهش خواهد یافت. به دلیل وجود عوامل نامعین و با توجه به شرایط جاده، مقدار نیروی طولی بیشینه تایر متغیر است، به همین دلیل استفاده از یک مقدار ثابت برای لغزش طولی مطلوب مناسب نیست. برای حل این مشکل در این مقاله مقدار لغزش طولی مطلوب در هر لحظه با توجه به شرایط جاده و با استفاده از الگوریتم جستجوی اکسترمم مبتنی بر مد لغزشی در ترکیب با روش فازی برای بیشینه شدن نیروی طولی تایر استفاده میشود. سپس کنترلکننده پیشبین غیرخطی، با تنظیم مقدار لغزش طولی در مقدار مطلوب محاسبه شده، مقدار گشتاور ترمزی مناسب را در هر لحظه پیدا میکند. شبیهسازی بر روی مدل غیرخطی خودرو انجام گرفته و نتایج این شبیهسازی عملکرد مناسب سیستم کنترلی طراحی شده و تاثیر استفاده از لغزش طولی مطلوب به صورت لحظهای در کاهش فاصله توقف را نشان میدهد.
