طراحی الگوریتم هدایت ترکیبی بهینه سهبعدی با استفاده از سوییچ فازی
نویسندگان
1 دانشجوی دکترا، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالکاشتر، تهران، ایران
2 استادیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالکاشتر، تهران، ایران
doi
10.22034/jmeut.2021.11064چکیده
در تحقیق حاضر، یک قانون هدایت ترکیبی بهینه جدید مبتنی بر قوانین هدایت کلاسیک و روش فازی توسعه داده شده است. در فاز میانی هدایت از قانون هدایت خط دید بهینه و در فاز نهایی از روش ناوبری تناسبی بهره گرفته شده است. به منظور سوییچ هموار بین دو فاز میانی و نهایی از یک سیستم فازی بهینه توسعه شده است. برای این منظور یک مساله بهینهسازی چندمعیاری تشکیل شده و شرایط سوییچ بهینه در شرایط ماموریتی مختلف استخراج شده است. دو روش بهینهسازی اکتشافی چندمعیاره موجود برای بهینهسازی سوییچ فازی بررسی شده است. یک بانک اطلاعاتی از موقعیتهای سوییچ بهینه در سناریوهای پروازی مختلف استخراج شده و از طریق آن، برنامه سوییچ بهینه برای کلیه سناریوهای ماموریتی قابل استخراج است. به علاوه، ناحیه ماموریتی پرنده برای اهداف غیرمانوری و مانوری استخراج شده است. از مزایای سیستم هدایت ارائه شده این است که در حضور دینامیک کامل شش درجه آزادی غیرخطی پرنده طراحی شده و عملکرد آن از طریق شبیهسازی سناریوهای درگیری مختلف ارزیابی شده است. نتایج حاصله از شبیهسازی سناریوهای پروازی مختلف، نشاندهندهی عملکرد مطلوب روش ارائه شده است.
