پایدار سازی مقاوم سیستمهای غیرخطی غیر مینیمم فاز با دینامیک داخلی غیرآفین :کاربرد آن در سیستم TORA
نویسندگان
1 دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران
2 دانشیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران
doi
10.22034/jmeut.2021.9697چکیده
این مقاله به مطالعهی دستهای از سیستمهای غیرخطی غیرمینیمم فاز با دینامیک داخلی غیرآفین میپردازد. ویژگی غیرمینیممفاز بودن به همراه غیرآفین بودن دینامیک داخلی پیچیدگیهایی را در روند طراحی کنترل کننده برای این دسته سیستمها ایجاد می کند. در این مقاله رویکردی جدید جهت طراحی قانون کنترلی برای این سیستمها ارائه شده است. در روش ارائه شده، معادلات سیستم با در نظر گرفتن درجه نسبی آن در فرم نرمال بازنویسی میشود. روند طراحی قانون کنترلی در سیستم مد نظر سه گام اصلی را دربر دارد. ابتدا با استفاده از رویکرد بهینه سازی مقید به طراحی قانون کنترلی مجازی به منظور پایدارسازی دینامیک داخلی غیرمینیمم فاز و غیرآفین پرداخته میشود. سپس با استفاده از کنترل کننده مجازی طراحی شده و تلفیق آن با روش پسگام، سطح لغزش مناسبی استخراج میگردد و در نهایت براساس سطح لغزش ارائه شده، قانون کنترل مقاومی به منظور پایدارسازی کل متغیرهای حالت سیستم طراحی میشود. نتایج شبیه سازی بر روی سیستم TORA کارآیی رویکرد پیشنهادی را در پایدارسازی مقاوم این کلاس از سیستمهای غیرخطی را نشان میدهند.
