تأثیر نابالانسی و بهره های کنترلی بر دینامیک غیرخطی یک روتور هم محور در یاتاقان های مغناطیسی فعال و تماس با یاتاقان های کمکی
نویسندگان
1 استادیار، دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرکرد، شهرکرد، ایران
2 استادیار، مهندسی هوافضا، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری، تهران، ایران
3 استاد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران
4 استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران
doi
چکیده
هدف اصلی این مقاله، پیشبینی رفتار دینامیک غیرخطی یک سیستم روتور هممحور تعلیق شده توسط دو یاتاقان مغناطیسی فعال (AMB) و تماس با دو یاتاقان کمکی میباشد. سیستم مورد نظر، با ده درجه آزادی در دو صفحه طولی عمود بر هم مدلسازی میشود. در این مدل، ممانهای ژیروسکوپی دیسکها و کوپلینگ هندسی بین قطبهای AMB لحاظ شده است. معادلات دیفرانسیل غیرخطی حرکت با استفاده از معادله لاگرانژ استخراج و با روش عددی رانگ – کوتا حل شدهاند. سپس اثرات نابالانسی، بهره کنترل تناسبی و مشتقی روی رفتار دینامیکی سیستم روتور هممحور – AMB، با استفاده از مسیرهای مداری، طیف توان، مقاطع پوانکاره و نمودارهای دوشاخگی بررسی شده است. نتایج نشان میدهد که نابالانسی و بهرههای کنترلی اثرات قابل ملاحظهای بر پاسخهای دینامیکی سیستم روتور هممحور – AMB دارند. همچنین نتایج تحلیل، رفتارهای غیرخطی متنوعی را از جمله حرکات با دوره تناوب 2T، شبهتناوبی و نیز پدیده پرش، آشکار میکنند که میتواند راهکارهایی را به مهندسان و محققان در رابطه با طراحی و مطالعه سیستمهای روتور هممحور – AMB یا بعضی از توربوماشینها در آینده بدهد.