ارائه مدل مرجع جدید برای پایداری و فرمان پذیری خودرو جهت ردیابی توسط کنترل کنندهی غیرخطی زاویهی فرمان چرخ های عقب
نویسندگان
1 دانشآموخته کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران
2 دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران
3 استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید باهنر، کرمان، ایران
doi
چکیده
در این مقاله برای بهبود پایداری جانبی و فرمانپذیری خودرو، از روش کنترل غیرخطی بهینه پیشبین برای زاویهی فرمان چرخهای عقب استفاده شده است. یک مدل مرجع جدید برای ردیابی توسط کنترلکننده پیشنهاد شده است که شرایط تایر و جاده و محدودیتهای فیزیکی خودروی واقعی را درنظر میگیرد. عملکرد کنترلکنندهی بهینهی طراحیشده در ردیابی مدل مرجع جدید در حین مانور گردش ثابت با ضریب اصطکاک متغیر ارزیابی شده است. همچنین اثر تنظیم پارمترهای آزاد روی دقت ردیابی و مقاومت کنترلکننده در حضور نامعینی بررسی شده است. در نهایت، عملکرد کنترلکنندهی طراحی شده در ردیابی مدل مرجع جدید با استراتژی دیگر ارائهشده در یکی از مراجع در مانور تغییر خط مقایسه شده است. نتایج شبیهسازیها بیانگر بهبود قابلملاحظهی پایداری و فرمانپذیری خودروی کنترلشده با مدل مرجع جدید میباشد.
