طراحی و ساخت یک اسکنر استریویی فعال و صحت سنجی نتایج از دیدگاه مترولوژیک
نویسندگان
1 کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد
2 دانشگاه یزد، یزد، ایران
3 گروه مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه هرمزگان
4 استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی بیرجند، بیرجند
doi
چکیده
بازسازی مختصات سهبعدی با استفاده از بینایی استریو در سه مرحله کالیبراسیون دوربینها، تناظریابی و مثلثسازی انجام میشود. تناظریابی را میتوان مهمترین و موثرترین بخش بر دقت در فرآیند استریو دانست. در روش سنتی استریو غیرفعال اغلب از الگوریتمهای که بر اساس ویژگی تصویر عمل میکنند، برای تناظریابی استفاده میشود. استفاده از این الگوریتمها در تصاویر کمبافت یا با بافت زیاد، نتایج ضعیفی به همراه دارد. مشکلات مربوط به تناظریابی در تصاویر استریو را میتوان با قرار دادن یک منبع نور فعال در کنار تجهیزات استریو، حل کرد. این تحقیق به طراحی و ساخت یک اسکنر سهبعدی، با ترکیب استریو غیرفعال و استفاده از یک لیزر خطی پرداخته است. در این سیستم نقطه متناظر، از تقاطع خط لیزر با خط اپیپولار با استفاده از روابط ریاضی و در مقیاس پیکسلی استخراج شده است. سپس، دقت و قابلیت دستگاه ساخته شده با استفاده از استانداردهای مربوطه و شاخصهای اندازهگیری مربوط به این نوع اسکنر بررسی شده است. نمونههای آزمایش تحت اسکن 180 درجه قرار گرفتهاند و بررسی دقت، تکرارپذیری، تجدیدپذیری و عدمقطعیت سیستم گزارش شده است. نتایج گویای دقت قابل قبول برای قطعات کوچک صنعتی با استفاده از سیستم پیشنهادی است.
