بهبود قدرت تشخیص یک انکودر خازنی خطی با لغزنده نامقید
نویسندگان
1 گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه اراک، اراک، ایران
2 گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه اراک، اراک، ایران
3 گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه اراک، اراک، ایران
doi
چکیده
در این مقاله، یک نمونه بهبود یافته از یک نوع انکودر خازنی خطی با القای الکترواستاتیک و لغزنده نامقید با قدرت تشخیص بالاتر و خطای کمتر نسبت به نمونه موجود ارائه شدهاست. انکودر ارائه شده از دو بخش اصلی استاتور و لغزنده تشکیل شدهاست. هر دو بخش از فیبر مدار چاپی سخت ساخته شدهاند. استاتور دارای الکترودهای چهار فاز گیرنده است و لغزنده شامل الکترودهای دو فاز فرستنده میباشد. در این انکودر تغذیه الکتریکی لغزنده از طریق القای الکترواستاتیکی تامین میشود. از این رو، نیازی به اتصال سیم به لغزنده وجود ندارد و لذا این انکودر مناسب برای استفاده در سیستمهای کنترلی با فضای محدود است. با بهبود قدرت تشخیص و کاهش خطای این انکودر میتوان به حرکت نرم و دقیق موتورها در سیستمهای کنترل حلقه بسته دست یافت. به همین منظور انکودر بهبود یافته به الکترود زمین، بین الکترودهای گیرنده و الکترودهای القایی مجهز شده است تا سبب کاهش تداخل الکترواستاتیک میان این الکترودها و در نتیجه کاهش خطای خروجی شود. به علاوه گام الکترودهای گیرنده و فرستندهی انکودر کم شده تا قدرت تشخیص بالا رود. یک نمونهی آزمایشگاهی از انکودر بهبود یافته ساخته شده و عملکرد آن ارزیابی شده است. تایج آزمایشات نشان دهنده بیشینه خطای 15 میکرومتر و قدرت تشخیص 1 میکرومتر می باشد که حاکی از کاهش خطا و بهبود قدرت تشخیص نسبت به نمونه مشابه است.
