فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله الگوریتمی طراحی شده است که علاوه بر مقاوم بودن در برابر انسداد جزئی، حتی الامکان در برابر سایر چالش‌های ردیابی نیز عملکرد خوبی داشته باشد و همچنین از نظر زمانی، به‌حالت بلادرنگ نزدیک شود. برای این منظور ردیاب مبتنی بر نمایش تنک دو مرحله‌ای زبر و نرم را ارائه می‌دهیم که در آن ابتدا منظر شیء هدف با واژه‌نامه‌ای متشکل از بردارهای پایه PCA و قالب‌های جزئی مدل می‌شود و برای این مدل‌سازی از روش حل APG_L1 بهره می‌بریم. برای افزایش سرعت محاسبات، در مرحله اول به کمک بلوک‌بندی مربعی و درشت روی قالب‌های جزئی، تعداد قالب‌های جزئی واژه‌نامه را کاهش می‌دهیم و آنگاه در مرحله بعد، برای پیدا کردن انسداد در سطح پیکسل، کاندیداهای برتر بدست آمده از مرحله قبل را با روش PCA_L1 مورد ارزیابی قرار داده تا کاندیدای نهایی بدست آید. نتایج کمی مقایسه با پنج الگوریتم ردیابی غیرتنک و هفت الگوریتم تنک مبنا بر روی دوازده دنباله تصویر نشان می دهد که ردیاب پیشنهادی با سرعت اجرای 2/14 قاب بر ثانیه، منجر به میانگین خطای مرکزیابی 2/10 و میانگین درصد هم پوشانی 7475/. می شود؛ یعنی در مقایسه با شیوه‌های ردیابی متداول هم در زمینه دقت و هم در زمینه سرعت عملکرد خوبی داشته ایم و توانسته‌ایم بین عملکرد و بار محاسباتی ردیابی تعادل خوبی ایجاد کنیم.