طراحی سامانه ارزیابی تهدید زیردریایی مبتنی بر منطق فازی با استفاده از دیدگاه حرکت‌شناسی

نویسندگان

1 دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

2 دانشگاه امام رضا(ع)

doi
چکیده

زیردریایی به‌سبب قدرت عملیاتی بالایی که دارد، همواره برای شناورهای سطحی خطری جدی است. در نتیجه شناورهای سطحی در جایی که احتمال حضور زیردریایی وجود داشته باشد به تجسس آن می‌پردازند. به‌همین دلیل ارزیابی تهدید برای زیردریایی به‌منظور اتخاذ تصمیمات مناسب و تخصیص سلاح اهمیت زیادی دارد. ارزیابی تهدید از دو دیدگاه عملیاتی و حرکت‌شناسی قابل بررسی است. از دیدگاه عملیاتی، رفتارهای شناور سطحی در تعامل با تجارب عملیاتی بررسی و تحلیل می‌شود. از دیدگاه حرکت‌شناسی با توجه به موقعیت و حرکت زیردریایی خودی و شناورهای سطحی ارزیابی تهدید انجام می‌گیرد. برای ارزیابی تهدید با استفاده از رویکرد حرکت‌شناسی ابتدا پارامترهای مهم حرکتی شناسایی می‌شوند و برای هر کدام با توجه به بازه تغییرات آن‌ها مجموعه‌های فازی مناسب تشکیل می‌شود. دانش انسانی نیز به‌صورت قوانین اگر- آنگاه فازی مدل‌سازی می‌شوند. درنهایت در سیستم پیشنهادی پس از تلفیق داده دریافتی از حس‌گرها، میزان تهدید برای هر هدف به‌صورت عددی بین صفر و یک تعیین می‌شود. با استفاده از شبیه‌سازی در سناریوهای مختلف کارایی سیستم پیشنهادی بررسی شده است. با توجه به عدم انتشار مقاله در زمینه ارزیابی تهدید زیردریایی، مقاله حاضر می‌تواند به‌عنوان یک کار پیشگام در این حوزه قلمداد ‌شود.