ارائه یک سیستم دستیار راننده مبتنی بر ارتباطات بین خودرویی با استفاده از منطق فازی
نویسندگان
1 دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه ارومیه، ارومیه، ایران
2 دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه ارومیه، ارومیه، ایران
doi
چکیده
در این مقاله با بهرهگیری از امکان ارتباطات بینخودرویی، یک سیستم ایمنی کمک راننده براساس منطق فازی طراحی شدهاست. در این سیستم پیشنهادی، هر خودرو اطلاعاتی مانند سرعت، چگالی ودرجه تخطی راننده را از خودروهای همسایه با استفادهاز ارتباطات بینخودرویی دریافت کرده وسپس با استفاده از یک سیستم فازی، ایمنی خود را سنجیده و به رانندهپیشنهاد لازم برای ایمنی بالاتر را ارائه میکند. افزون بر این سیستم پیشنهادی در مورد ایمن بودن مانورهای تغییر خط مانند سبقت وانحراف به چپ و راست، به راننده کمک میکند. نتایج شبیهسازی سیستم پیشنهادی نشان میدهد که این سیستم در نهایت باعث کاهش حدود 60% تصادفات میشود. در شبیهسازی سیستم پیشنهادی در مانورهای مختلف نیز کاهش 77% تصادفات در مانور سبقت، کاهش 74% در مانور انحراف به راست و دور زدن به سمت راست و کاهش 82% در مانورهای انحراف به چپ ودور زدن به سمت چپ، مشاهده شدهاست.
