بهینه سازی میکرو قید با استفاده ازمیکرو فیلم با خاصیت حافظه داری

نویسندگان

1 مهندسی مکانیک، سازمان پزوهش و برنامه ریزی آموزشی،تهران،ایران

2 دانشکده مکانیک،دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی،تهران،ایران

3 دانشکده مکانیک،دانشگاه خواجه نصیر طوسی،تهران،ایران

4 عضو هیئت علمی سازمان انرژی اتمی ایران،تهران،ایران

doi
10.22061/tej.2007.1277
چکیده

هدف از ارایه این مقاله بررسی روش طراحی یک میکرو قید است که با عملکرد مناسب ،بتواند با توجه به پارامترهای مهم زمان عکس العملی و  نیروی مناسب، یک میکرو قطعه را به صورت خودکار گرفته و بعد از انجام  مراحل کاری مختلف که روی قطعه انجام می شود. قطعه را رها سازد و برای گرفتن قطعه بعدی آماده باشد. استفاده از فناوری CMOS در طراحی دیوار های قید و بکارگیری فناوری SMA در طراحی نگهدارنده قید و جایگزین کردن آن به جای دیگر طرح های موجود در بهینه کردن توان مصرف انرژی و زمان عکس العملی،همچنین تلفیق دو فناوری اخیر نقش اساسی در این مقاله را بر عهده دارد. در ادامه به بررسی طرح مذکوراز طریق  مدل سازی محرک بر اساس سیستم جرم و فنر پرداخته و با استفاده از نرم افزارهای ریاضی، معادلات تحلیلی حرکت محرک را بر اساس زمان  استخراج می شود چنان که بتوان به صورت پارامتری زمان تغییر شکل محرک را محاسبه نمود.