زمانبندی سلول رباتیک با رویکرد پیشبینانه-واکنشی با درنظرگرفتن خرابی ماشین
نویسندگان
1 استادیار، گروه مدلسازی سیستم و تحلیل دادهها، دانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران.
2 دانشجوی دکتری، گروه مدلسازی سیستم و تحلیل دادهها، دانشکده مهندسی صنایع ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران.
doi
10.22084/ier.2024.28988.2159چکیده
در این مقاله با بهکارگیری یک رویکرد پیشبینانه-واکنشی سعی در ارائه برنامه زمانبندی برای سلولهای رباتیک در شرایط بروز اختلال خرابی ماشین هستیم. در این مقاله ابتدا یک مدل پیشبینانه برای یک سلول رباتیک m ماشین را در شرایط عدم اختلال توسعه میدهیم. پساز وقوع خرابی ماشین، برنامهریزی واکنشی را در دو بازه زمانی حین تعمیر و پساز تعمیر ماشین خراب ارائه میدهیم و درنهایت با بیان معیارهای ثبات و پایداری در یک سلول رباتیک کارایی مدل ارائه شده را با بیان مثال عددی مورد ارزیابی قرار میدهیم.
