فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

ریزپهپاد نوعی هواپیمای بدون سرنشین با ابعادی در حدود چند سانتی‌متر است که به صورت خودمختار عمل کرده و در طیف گسترده‌ای از کاربردهای نظامی و جاسوسی مورد استفاده قرار می­گیرند. باتوجه‌به تهدیداتی که در سال‌های اخیر در حوزه ریزپهپادها وجود دارد اولین گام برای مقابله با این تهدیدات نوین، آشکارسازی آنها است. امروزه با پدیدآمدن فناوری هوش مصنوعی و شبکه‌های عصبی، پیشرفت‌های قابل‌توجهی در راستای ارتقاء و کارآمدی روش‌های شناسایی ریزپهپادها صورت‌گرفته است. شناسایی ریزپهپادها با هوش مصنوعی در طیف مرئی رویکردی است که در آن ریزپهپادهایی که دارای خطر امنیتی برای یک منطقه‌ی حفاظت شده می‌باشند را در زمان روز به کمک روش­های هوش مصنوعی شناسایی می­شوند. یکی از محبوب‌ترین و جدیدترین الگوریتم هوش مصنوعی که به جهت شناسایی ریزپهپادها در طیف مرئی به کار گرفته شده است، الگوریتم YOLOv8 می‌باشد. در این پژوهش، نتایج تجربی به‌دست‌آمده بر روی مجموعه‌داده Roboflow نشان می‌دهد الگوریتم YOLOv8 می­تواند با دقت 95% و سرعت 30 فریم بر ثانیه، ریزپهپادها را شناسایی کند.