فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

هدف این مقاله طراحی کنترل کننده‌ی مقاوم خطی به منظور جلوگیری از اپیدمی مالاریا به عنوان یک سیستم مثبت دارای نامعینی می­باشد. کنترل کننده‌ی مقاوم به منظور کنترل تعداد تخت‌خواب­های تحت درمان، میزان درمان افراد آلوده و استفاده از اسپری حشره­کش برای کنترل اپیدمی مالاریا طراحی شده است. بر این اساس با استفاده از کنترل کننده­های طراحی شده، تعداد انسان‌های در معرض، آلوده و پشه‌های آلوده در نهایت به صفر خواهد رسید. با این حال تعداد افراد مستعد و پشه‌های حساس به دلیل میزان تولد و از دست دادن ایمنی مالاریا در افراد بهبود یافته به طور کنترل شده­ای افزایش می­یابد. در این مقاله به روش‌های کنترلی H2، H∞-ric، H∞-lmi، H2-H∞، μD-K و μD-G-K سعی شده است تا با وجود نامعینی در مدل ریاضی بیماری مالاریا، شیوع این بیماری کنترل شود. در پایان در بخش شبیه­سازی نتیجه‌ی کنترل کننده‌های به­ دست آمده مورد ارزیابی و مقایسه قرار گرفته و بهترین روش کنترلی طراحی شده در این مقاله با یکی از مراجع اخیر در این حوزه مقایسه شده و نتایج آن ارائه گردیده است.